ডেস্কটপ রোবট হালকা জ্ঞানীয় প্রতিবন্ধকতাযুক্ত ব্যক্তিদের সাহায্য করে

CARMEN-এর সাথে দেখা করুন, অনুপ্রেরণা এবং নিউরোহ্যাবিলিটেশনের জন্য সংক্ষিপ্ত জ্ঞানীয় সহায়ক রোবট – একটি ছোট ডেস্কটপ রোবট যা হালকা জ্ঞানীয় প্রতিবন্ধকতা (MCI) লোকেদের স্মৃতিশক্তি, ঘনত্ব এবং কার্যনির্বাহী কার্যকারিতা উন্নত করতে বাড়িতে দক্ষতা শিখতে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷

ক্ষেত্রের অন্যান্য রোবটের বিপরীতে, CARMEN একটি UC সান দিয়েগো গবেষণা দল দ্বারা চিকিত্সক, MCI রোগী এবং তাদের পরিচর্যা অংশীদারদের সহযোগিতায় তৈরি করা হয়েছিল। গবেষকদের জ্ঞান অনুযায়ী, কারমেনই একমাত্র রোবট যা স্মৃতিশক্তি এবং কার্যনির্বাহী কার্যকারিতা উন্নত করতে সাহায্য করার জন্য ক্ষতিপূরণমূলক জ্ঞানীয় কৌশল শেখায়।

“আমরা নিশ্চিত করতে চাই যে আমরা এমন উদ্ভাবনগুলি সরবরাহ করছি যা অর্থবহ এবং দরকারী,” বলেছেন লরেল রিক, ইউসি সান দিয়েগোর কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং জরুরি ওষুধের অধ্যাপক এবং গবেষণাপত্রের সিনিয়র লেখক।

MCI হল সাধারণ বার্ধক্য এবং ডিমেনশিয়ার মধ্যে একটি ক্রান্তিকালীন পর্যায়। এটি মেমরি, মনোযোগ, এবং নির্বাহী ফাংশন সহ জ্ঞানীয় ফাংশনের সমস্ত দিককে প্রভাবিত করে। 65 বছরের বেশি বয়সী প্রায় 20% লোকের এই রোগটি রয়েছে এবং প্রতি বছর 15% পর্যন্ত ডিমেনশিয়া হতে পারে। বিদ্যমান চিকিৎসা চিকিত্সা এই অগ্রগতি ধীর বা বন্ধ করতে পারে না, তবে আচরণগত চিকিত্সা সাহায্য করতে পারে।

গবেষকরা সহজ জ্ঞানীয় প্রশিক্ষণ ব্যায়ামের একটি সিরিজ সঞ্চালনের জন্য কার্মেনকে প্রোগ্রাম করেছেন। উদাহরণস্বরূপ, রোবট অংশগ্রহণকারীদের গুরুত্বপূর্ণ আইটেমগুলির জন্য নিয়মিত স্থান তৈরি করতে শেখাতে পারে, যেমন কীগুলি বা গুরুত্বপূর্ণ জিনিসগুলি মনে রাখার জন্য নোট নেওয়ার কৌশল শিখতে পারে; কারমেন ইন্টারেক্টিভ গেম এবং কার্যকলাপের মাধ্যমে এটি করে।

কারমেন ডিজাইন করার সময় গবেষণা দলটি একটি স্পষ্ট মানদণ্ড তৈরি করেছে। গুরুত্বপূর্ণভাবে, লোকেরা কোনও চিকিত্সক বা গবেষকের তত্ত্বাবধান ছাড়াই স্বাধীনভাবে রোবটটি ব্যবহার করতে পারে। অতএব, কারমেনকে প্লাগ-এন্ড-প্লে করতে হয়েছিল, অনেকগুলি চলমান অংশের রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন ছাড়াই। বটটি অবশ্যই সীমিত ইন্টারনেট অ্যাক্সেসের সাথে পরিচালনা করতে সক্ষম হবে কারণ অনেক লোকের নির্ভরযোগ্য সংযোগগুলিতে অ্যাক্সেস নেই। কারমেনকে দীর্ঘ সময়ের জন্য দৌড়াতে সক্ষম হতে হবে। বটগুলিকে অবশ্যই ব্যবহারকারীদের সাথে সহানুভূতি এবং সহানুভূতি দেখাতে সক্ষম হতে হবে এবং ব্যস্ততা বজায় রাখতে সাহায্য করার জন্য চ্যালেঞ্জিং কাজগুলি শেষ করার পরে বিরতি প্রদান করতে হবে;

গবেষকরা এক সপ্তাহের জন্য বেশ কয়েকটি এমসিআই রোগীর বাড়িতে কারমেনকে মোতায়েন করেছিলেন, যারা তারপরে রোবটটির সাথে কাজগুলি সম্পাদন করতে কাজ করেছিলেন যেমন গৃহস্থালীর জিনিসগুলি প্রতিদিন কোথায় রাখা হয় তা সনাক্ত করা যাতে তারা হারিয়ে না যায় এবং তাদের ক্যালেন্ডারে কাজগুলি রাখে যাতে তারা না যায়। ভুলবেন না গবেষকরা এমসিআই রোগীদের সাথে কাজ করার অভিজ্ঞতা সহ বেশ কয়েকটি চিকিত্সকের বাড়িতে রোবটটি মোতায়েন করেছিলেন। উভয় গ্রুপের অংশগ্রহণকারীরা সপ্তাহব্যাপী স্থাপনার আগে এবং পরে প্রশ্নাবলী এবং সাক্ষাত্কার সম্পন্ন করেছে।

কারমেন ব্যবহার করার এক সপ্তাহ পরে, এমসিআই রোগীরা কৌশল এবং আচরণের চেষ্টা করার কথা জানিয়েছে যা তারা আগে অসম্ভব বলে মনে করেছিল। সমস্ত অংশগ্রহণকারী বলেছেন যে রোবট ব্যবহার করা সহজ ছিল। তিনজন অংশগ্রহণকারীর মধ্যে দু'জন ক্রিয়াকলাপগুলিকে বোঝা সহজ বলে মনে করেছেন, তবে একজন ব্যবহারকারী এটি বোঝা কঠিন বলে মনে করেছেন। সবাই বলেছে যে তারা রোবটের সাথে আরও মিথস্ক্রিয়া চায়।

“আমরা দেখতে পেয়েছি যে কারমেন অংশগ্রহণকারীদের দৈনন্দিন জীবনে জ্ঞানীয় কৌশলগুলি ব্যবহার করার জন্য আত্মবিশ্বাস দিয়েছে, এবং অংশগ্রহণকারীরা স্বায়ত্তশাসন বা অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ স্তরের কারমেন প্রদর্শনের সুযোগ দেখেছে,” গবেষকরা লিখেছেন৷

গবেষণা দলটি মার্চ 2024-এ ACM/IEEE হিউম্যান-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন (HRI) সম্মেলনে তাদের গবেষণার ফলাফল উপস্থাপন করে এবং সেরা পেপার পুরস্কারের জন্য মনোনীত হয়।

পরবর্তী পর্ব

পরবর্তী পদক্ষেপের মধ্যে রয়েছে আরও বাড়িতে রোবট মোতায়েন করা।

গবেষকরা কথোপকথনের সময় গোপনীয়তা রক্ষার উপর জোর দিয়ে ব্যবহারকারীদের সাথে কথোপকথন করার ক্ষমতা দিয়ে কার্মেনকে সজ্জিত করার পরিকল্পনা করেছেন। এটি উভয়ই একটি অ্যাক্সেসিবিলিটি সমস্যা (কারণ কিছু ব্যবহারকারীর কারমেন টাচস্ক্রিনের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম মোটর দক্ষতা নাও থাকতে পারে), এবং কারণ বেশিরভাগ লোকেরা বাড়িতে সিস্টেমের সাথে কথা বলতে সক্ষম হতে চায়। একই সময়ে, গবেষকরা CARMEN ব্যবহারকারীদের সরবরাহ করতে পারে এমন তথ্যের পরিমাণ সীমিত করার আশা করছেন। “আমাদের মনে রাখা দরকার যে ব্যবহারকারীকে এখনও বেশিরভাগ কাজ করতে হবে, তাই বটটি শুধুমাত্র অনেক ইঙ্গিত না দিয়ে সহায়তা করতে পারে,” রিক বলেছেন।

গবেষকরা আরও অন্বেষণ করছেন যে কীভাবে CARMEN ব্যবহারকারীদের ADHD-এর মতো অন্যান্য শর্তে সাহায্য করতে পারে।

ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি গবেষণা দল, সান দিয়েগো, ওয়াশিংটন বিশ্ববিদ্যালয়ের ফ্লেক্সি রোবটের উপর ভিত্তি করে কারমেন তৈরি করেছে। কিন্তু তারা এর হার্ডওয়্যারে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন করেছে এবং স্ক্র্যাচ থেকে সমস্ত সফ্টওয়্যার লিখেছে। গবেষকরা রোবটের অপারেটিং সিস্টেম হিসাবে ROS ব্যবহার করেন।